弧面凸轮加工方法研究
　　　　凸轮轴的楔横轧工艺

　　　弧面分度凸轮机构中蜗杆凸轮的数控加工
　　　　凸轮轴承的安装技巧

讨论下盘形凸轮四

设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。凸轮角速度ω1=1rad/s，逆时针转向，推杆最大行程h=25mm，凸轮推程运动角δ0=120°，运动规律为正弦加速度运动，远休止角δ01=60°，凸轮回程运动规律为余弦加速度运动，回程运动角度δ=120°，近休止角δ02=60°，许用压力角[α1]=30°、[α2]=60°。
1）确定理论轮廓曲线的基圆半径
由前述方法，作出确定基圆半径的曲线。

推程：X=25[(3δ/2π)-sin(3δ)/2π] Y=25[1-cos(3δ)]/(2π/3) (0≤δ≤2π/3)
回程：X=25[1+cos(3δ/2)]/2 Y=-25πsin(3δ/2)/(4π/) (0≤δ≤2π/3)
用EB做图可得r0min=OO1=15.584mm， 且O1点e=11.416mm。取整后可在可行区内取一点r0=20mm、e=10mm。则S0=17.32mm。

2）做凸轮的轮廓曲线
凸轮的理论轮廓曲线方程为分段方程。

推程：X={17.32+25[(3δ/2π)-sin(3δ)/2π]}sinδ+10cosδ
Y={17.32+25[(3δ/2π)-sin(3δ)/2π]}cosδ-10sinδ 式中0≤δ≤2π/3。
回程：X={17.32+25[1+cos(3(δ-π)/2)]/2}sinδ+10cosδ
Y={17.32+25[1+cos(3(δ-π)/2)]/2}cosδ-10sinδ 式中π≤δ≤5π/3。
远、近休止部分为两段以O为圆心的圆弧曲线。然后在凸轮理论轮廓曲线上作出ρmin=13.5mm，所以可取rr=5mm。最后做出凸轮实际轮廓曲线（如图3所示）。图4为此凸轮的零件图。

　
　　 1.何谓凸轮机构的压力角? 压力角的大小在凸轮机构的设计中有何重要意义? 回程时的许用压力角[α]在什么情况下，可较推程许用压力角[α]取得大一些?
　　 2.平底推杆凸轮机构的压力角为多少? 是否恒为零? 这种凸轮机构是否也存在自锁问题? 为什么?
　　 3.何谓凸轮机构的变尖现象和失真现象? 它对凸轮机构的工作有何影响? 如何加以避免?
　　 4.在凸轮已制作好后，再改变偏距大小、偏置方向或滚子大小会产生何种影响? 偏置方向对凸轮机构压力角有何影响?
　　 5.从受力的观点考虑，直动推杆的导轨长度l 和悬臂尺寸b 是大一些好，还是小一些好?