靠凸轮轴控制的机械手

靠凸轮轴控制的机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用靠凸轮轴控制的机械手的设计是指靠凸轮轴控制的机械手臂在一定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。靠凸轮轴控制的机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。
结构简单：设计为三自由度的靠凸轮轴控制的机械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式靠凸轮轴控制的机械手爪，无须另行设计。
外观不要有手臂堵塞外形：设计尽量要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，不必设计成套形式，管道也不必安排在手臂内部，可以采用软管直接连接。
本次设计的手臂不要光用于工业生产，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上加工完成。