凸轮输出扭矩计算

机械原理中的机构运动分析和力分析，我也只记得一点了,是平板与水平线的夹角么？那最大值显然不是图中所示的吧，最大的时候差不多是凸轮回转中心与凸轮上最远点的连线与平板平行的时候)速度多大？快的话需要求得惯性力，那样先进行运动分析，包括速度和加速度，然后就知道了惯性力，之后就能进行机构的力分析，想求出极值最好能用解析法，编程在电脑上示意出变化曲线，凸轮是高副，进行分析前可能还要用高副低代的方法转化成低副机构，力分析的时候还有高副中的滑动摩擦力，速度快的话可能还需要考虑一下整体的机构的平衡以减少振动和冲击5 _) 上面是理论，具体计算，俺也不熟...你再看一下机械原理，试着做一下
第二种是力的算法，求的杆的加速度，算加速和重力部分在凸轮的接触点垂直方向的分力是多少，再根据此时凸轮在力的垂直方向上的偏心量计算出凸轮的力矩。此法概念容易理解，操作不一犯错，看似简单，实际比能量法要稍麻烦一点，适合不想再考虑原理的时候用。我个人算东西一般都是用能量法，做凸轮，特别是有重载的（这里的重载是指因物体质量大引起的），一定要考虑速度，起步缓，中间匀，停机慢。因为要考虑加速度的影响，在换向的时候，尽量考虑变向缓冲。凸轮支撑点的运动轨迹线是用动力学的只是计算出来的。然后根据这个方程选用凸轮。可以起到很好的作用。