圆形(滚子)端部形状凸轮机构

　　对以上位移关系式(1)，(2)，(3)，(4)求导一次和求导二次得尖底移动从动件、圆端(滚子)移动从动件、尖底摆动从动件、圆端(滚子)摆动从动件的速度和加速度。
　　 对于尖底移动从动件、圆端(滚子)移动从动件，设r=50 mm，e=15 mm，ω=20 rad／s，改变圆端半径r0的值，可以得到一系列绝对值最大的速度和加速度值，移动从动件最大速度、加速度值速度和加速度尖　底圆　端(滚子)r0=5r0=10r0=20r0=50Vmax(mm/s)313.286 4311.004 3309.260 5306.815 0303.351 0Amax(mm/s2)-7800.00-7636.36-7500.00-7285.71-6900.00　　从表1可以看出，速度和加速度的最大值，随圆端(滚子)半径的增加均有所下降。当r0=50 mm时其速度和加速度峰值分别下降3.17%和11.54%。图2为r0=50 mm时，尖底移动从动件的运动线图(实线)和圆端(滚子)移动从动件的运动线图(虚线)。